RANCANG BANGUN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI ALAT BANTU PROSES SANDAR KAPAL

RIVALDI, PRASTYA (2024) RANCANG BANGUN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI ALAT BANTU PROSES SANDAR KAPAL. Diploma thesis, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang.

	Pdf (561911227300T_SKRIPSI_FULLTEXT) 561911227300T_SKRIPSI_FULLTEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Pdf (561911227300T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS) 561911227300T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS.pdf Download (2MB)
	Pdf (561911227300T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI) 561911227300T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI.pdf Download (225kB)

Abstract

ABSTRAKSI Prastya, Rivaldi, 2023, NIT: 561911227300 T, “Rancang Bangun Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino uno Sebagai Alat Bantu Proses Sandar Kapal”, Skripsi Program Studi Teknika, Program Diploma IV, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I: Ahmad Narto, M.Pd, M.Mar.E., Pembimbing II: Anicitus Agung Nugroho, S.Si.T., M.Si. Kapal yang besar, kokoh dan terbuat dari baja tidak dapat menjamin sebagai barang yang kuat jika terjadinya kecelakaan akibat kurangnya jangkauan penglihatan manusia dan dengan terbenturnya badan kapal pada dermaga pada saat proses sandar, tidak hanya menyebabkan lecetnya pada bagian kapal namun juga dapat menimbulkan kerusakan pada dermaga dan mengakibatkan kerugian yang cukup besar bagi perusahaan. Maka dengan itu dibutuhkannya alat yang dapat menunjang, membantu, sekaligus mempermudah dalam melakukan proses sandar kapal. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa cara kerja dan implementasi dari rancang bangun sensor ultrasonic sebagai alat bantu proses sandar kapal. Metode yang digunakan adalah metode Research & Development (R&D). Metode Research and Development (R&D) adalah suatu metode atau langkah untuk menghasilkan produk baru atau mengembangkan dan menyempurnakan produk yang telah ada, dan digunakan untuk menguji keefektifan produk tersebut. Langkah-langkah metode (R&D) terdapat 7 tahapan yaitu: tahap potensi dan masalah, tahap pengumpulan data, tahap desain produk, tahap validasi desain, tahap revisi desain, tahap produk dan tahap hasil akhir produk. Berdasarkan dari hasil penelitian tersebut, didapatkan kesimpulan bahwa cara kerja dan implementasi rancang bangun sensor ultrasonik berbasis arduino uno sebagai alat bantu proses sandar kapal adalah sebagai berikut: Ketika di start arduino uno melakukan booting dan sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya sebuah objek dan akan memberikan input kepada arduino uno yang akan diproses pada tahap selanjutnya. Pada tahap pendeteksian jarak sensor ultrasonik akan mengukur jarak suatu objek dan apabila terhitung mendekat sensor akan memberikan input kepada arduino uno, kemudian arduino uno akan memberikan output pada buzzer berupa nada beef tempo cepat, dan apabila terhitung menjauh buzzer mengeluarkan nada beef tempo lambat. Dan dari implementasi rancang bangun sensor ultrasonik sebagai alat bantu proses sandar kapal menunjukan bahwa teknologi ini dapat meningkatkan efesiensi dan keamanan pada proses sandar kapal.

Actions (login required)

View Item