RANCANG BANGUN KONTROL CRANE BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO

RIFQI, SYIHAMMUL MUTTAQIN (2022) RANCANG BANGUN KONTROL CRANE BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO. Diploma thesis, POLITEKNIK ILMU PELAYARAN SEMARANG.

	Pdf (551811236939T_SKRIPSI_FULLTEXT) 551811236939T_SKRIPSI_FULLTEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Pdf (551811236939T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS) 551811236939T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS.pdf Download (2MB)
	Pdf (551811236939T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI) 551811236939T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI.pdf Download (696kB)

Abstract

ABSTRAKSI Rifqi Syihammul Muttaqin, 2022, 551811236939 T, “Rancang Bangun Kontrol Crane Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno”. Skripsi Program Studi Diploma IV, Program Studi Teknika, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I: H Amad Narto, M.Pd., M.Mar.E., Pembimbing II: Mohammad Sapta Heriyawan, S.Kom, M.Si Rancang bangun alat peraga kontrol crane berbasis mikrokontroller arduino uno merupakan suatu penelitian yang mengadopsi kegiatan diakapal terutama saat pelaksanaan overhaul main engine di kamar mesin. Overhead crane digunakan untuk memindahkan alat ataupun barang yang ada di kamar mesin menuju tempat tertentu yang diinginkan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode research and development (RnD) untuk menggambarkan dan menguraikan proses pembuatan alat peraga sistem kontrol crane berbasis mikrokontroller arduino uno. Eksperimen dan pengamatan secara langsung dilakukan dalam proses pembuatan pengendalian alat peraga sesuai yang diharapkan. Perancangan alat peraga dilakukan untuk mempermudah proses pembuatan dan perakitan. Overhead crane memiliki tiga mekanisme gerak, yaitu slewing, hoisting dan runway. Ketiga mekanisme tersebut digerakkan oleh motor DC dan motor servo. Dari input akan diterima oleh output untuk diteruskan menuju mikrokontroller menjadi sebuah perintah menuju ke motor driver yang akan mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC. Hasil pembuatan alat peraga yang dapat di kontrol menggunakan remote control lewat sebuah modul bluetooth dan sebuah mikrokontroller ATmega328 dapat bekerja maksimal pada tegangan yang ditentukan. Alat ini diharapkan mampu mempermudah pemahaman peserta didik dalam mempelajari prinsip kerja permesinan yang ada di atas kapal.

Actions (login required)

View Item