RANCANG BANGUN ELEKTRIK STEERING GEAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

REGGA, DIKO CATUR PAMUNGKAS (2023) RANCANG BANGUN ELEKTRIK STEERING GEAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3. Diploma thesis, POLITEKNIK ILMU PELAYARAN SEMARANG.

	Pdf (551811226697T_SKRIPSI_FULLTEXT) 551811226697T_SKRIPSI_FULLTEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Pdf (551811226697T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS) 551811226697T_SKRIPSI_OPEN_ACCESS.pdf Download (2MB)
	Pdf (551811226697T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI) 551811226697T_SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI.pdf Download (623kB)

Abstract

ABSTRAKSI Pamungkas, Regga Diko Catur Pamungkas, NIT. 551811226697 T, 2023, “RANCANG BANGUN ELEKTRIK STEERING GEAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3”, Skripsi, Program Diploma IV, Program Studi Teknika, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I: Amad Narto, M.Pd, M.Mar.E.,Pembimbing II: Drs. Suharto, M.T. Globalisasi menyebabkan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi disegala bidang kehidupan manusia. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin pesat ini sangat mempengaruhi metode pembelajaran hingga pekerjaan. Sehingga banyak digunakan metode pembelajaran yang efektif salah satunya adalah sistem kontrol pada elektrik steering gear yang dapat mengontrol kerja permesinan bantu dari jarak jauh, maka dari itu pembuatan alat peraga permesinan bantu kapal menjadi hal yang bagus untuk dikerjakan di era globalisasi. Jenis alat peraga yang dibuat oleh peneliti adalah alat peraga pembaruan elektrik steering gear dengan pengontrolan jarak jauh secara otomatis. Metode yang digunakan yaitu Research and Development, merupakan proses atau langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru atau menyempurnakan produk yang sudah ada, baik itu perangkat keras maupun perangkat lunak. Model dalam penelitian pengembangan ini adalah model prosedural yaitu menggariskan pada langkah-langkah pembuatan yang terpapar secara urut dan bertahap dari proses awal hingga ahir. Pembuatan model alat peraga pembaruan elektrik steering gear ini memanfaatkan tiga buah modul elektronika dimana modul tersebut adalah modul ESP 8266, Motor Servo dan wifi. Dimana dari ESP berfungsi sebagai mikrokontroler, Motor Servo memiliki fungsi yaitu sebagai arah penggerak daun kemudi dan mengatur posisi sudut, wifi berfungsi sebagai media pengontrol. Peneliti membuat alat peraga pembaruan elektrik steering gear yang umumnya menggunakan tuas disini peneliti memberikan pembaruan dengan menggunakan smartphone sebagai pengganti. Sistem kerja dari alat peraga ini adalah untuk mengatur berapa derajat posisi sudut daun kemudi dan merespons sinyal kontrol tersebut dengan menggerakkan porosnya ke posisi yang diinginkan. Sistem ini dapat berjalan karena adanya sistem kontrol otomatisasi dari modul elektronika.

Actions (login required)

View Item