RANCANG BANGUN JEMBATAN OTOMATIS PROTOTYPE BERBASIS ARDUINO UNO

RABBANI, MUHAMMAD NAUFAL (2023) RANCANG BANGUN JEMBATAN OTOMATIS PROTOTYPE BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, POLITEKNIK ILMU PELAYARAN SEMARANG.

Pdf (551811236895T_PROSIDING_FULLTEXT) 551811236895T_PROSIDING_FULLTEXT.pdf Restricted to Repository staff only Download (376kB) | Request a copy

Abstract

Abstrak-Jembatan bergerak (Movable Bridge) terbukti cukup efektif digunakan pada sungai yang luas dengan kapal besar yang melewatinya dengan prinsip kerja jembatan yang bergerak secara mumbuka dan menutup, jembatan akan memiliki kelebihan yaitu memudahkan perjalanan kapal besar yang melintasi tanpa harus memutar jalur. Dengan bantuan teknologi, jembatan akan bekerja secara otomatis dengan pendeteksi kapal besar yang akan lewat, memilih pembuatan simulasi model rancang bangun atau prototype sistem jembatan otomatis dengan menggunakan teknologi mikrokontroler yaitu Arduino Uno.Metode penelitian yang digunakan adalah metode research and development (RnD) untuk menggambarkan dan menguraikan proses pembuatan alat peraga jembatan otomatis berbasis mikrokontroller arduino uno. Dalam uji coba dan pengamatan secara langsung dilakukan dalam proses pembuatan pengendalian alat peraga sesuai yang diharapkan.Hasil penelitian menunjukan sistem kerja jembatan otomatis dengan dapat bergerak secara membuka dan menutup dengan sistem yang telah dirancang. Perancangan alat peraga dilakukan untuk mempermudah proses pembuatan dan perakitan. Jembatan otomatis memiliki dua mekanisme gerak, yaitu membuka dan menutup. Kedua mekanisme tersebut digerakkan oleh motor DC yang mempunyai input 12V. Dari input akan diterima oleh output untuk diteruskan menuju mikrokontroller menjadi sebuah perintah menuju ke motor driver L293B yang akan mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC sedangkan untuk mendeteksi suatu objek menggunakan sensor infrared type E18D50NK untuk mengetahui adanya prototype kapal dan inputnya menggunakan power supply sebesar 12V. Selain itu ada juga palang pintu yang digerakan oleh motor servo secara manual oleh servo tester dengan besaran power supply 12V. Sebagai pemanfaatannya alat ini diharapkan sebagai media belajar elektronika dan mampu mempermudah pemahaman peserta didik dalam mempelajari prinsip kerja permesinan.

Actions (login required)

View Item